賴俊峰與技術人員正在檢查機器人線路。 記者 吳楠/攝

本報訊（記者 吳楠）隨著人們生活水平的不斷提高，智能家用機器人的應用越來越廣泛，可在掃雪領域研發的機器人還比較少。日前，記者從星際(重慶)智能裝備技術研究院有限公司了解到，該公司借助重慶大學等高校資源，研發的電動且具有智能控制功能的自動掃雪機器人已完成實地測試，即將量產，有效填補了國內市場的空白。現在，只需在手機APP一點，即可指示機器人自主完成指定區域的掃雪工作。

“在我國，掃雪清路的主要手段依靠的是一種融雪劑——鹽，以人工或車輛撒鹽的方式為主，以人力掃除的方式為輔，保障著我國雪天城市交通的正常運轉。而這款掃雪機器人可以通過遙控器控制，自主完成。”星際(重慶)智能裝備技術研究院副院長賴俊峰一邊向記者展示，一邊介紹說。記者看到，該機器人是一個履帶式機械裝置，“個頭”十分小巧，長約1.25米、寬0.52米、高0.52米，有一個大的進雪口和一個小的、可360度旋轉的出雪口。

賴俊峰介紹，目前國內市場上大多掃雪機械都是由汽油機驅動且完全依靠人工來操作。本款機器人綜合考慮了掃雪時的低溫工作環境來優化設計機械及控制系統，具有靈活輕便的特點，其適應環境能力極強，可廣泛用于我國北方及北美等冬季下雪較頻繁地區。“智能掃雪機器人采用的是直流電機驅動履帶行走，還運用GPS/北斗定位導航系統控制方向和運轉行動，在無人值守的情況下，機器人能夠自主完成指定區域的掃雪工作。機身上還安裝有超聲波、紅外、視覺等25個傳感器，多傳感融合‘觀察’和避開障礙物。同時，能利用手機APP實現遠程遙控，并在缺電情況下完成自主返回充電、定點停靠等維護工作。”賴俊峰說。

據了解，目前，這款機器人已經申請國家專利6項，實用新型專利1項，軟件著作權1項，已在吉林長春、武隆仙女山等地完成實地測試，即將量產投放市場。賴俊峰表示，作為一家集產學研為一體的高科技創新公司，下一步該公司將與高校聯手，致力于智能控制、智能機器人等高端智能制造技術的研究和開發，研發出一系列實用的高科技產品，為市民和客戶提供更多的生活便利。